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六自由度平台
添加時間:2019-10-07
六自由度平台
六自由度平台
 
全電動多自由度平台
電動多自由度平台的種類包含單自由度、三自由度、六自由度平台。實現了部分或者完全替代市場上原有的液壓平台,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而産生的跑、冒、滴、漏等現象,免去了液壓油的汙染
控制等繁瑣的維護保養工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。 
 
電動六自由度平台的原理:
六自由度平台是由六支伺服電動缸、上下各六只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助六支伺服電動缸的伸缩运动,完成平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 
 
電動多自由平台根據用途可分爲兩大類:
一類、模擬仿真用的動感平台,二類、精密定位測試用的平台
 
一類、模擬仿真用的動感平台 
模擬仿真用的動感平台的有效載荷範圍爲0.25噸-20噸,這些模擬仿真動感平台通過接受來自上位控制器的狀態信號,控制平台的運動,廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設備等領域。
 
二類、精密定位測試用的平台
精密定位測試用的多自由度平台的有效載荷範圍爲0.5噸-50噸,位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備,以及空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構,可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸並聯機床和並聯機器人,廣泛應用于各種複雜的特種加工、複雜裝配(如飛機裝配和衛星的裝配)。
 
産品特點:
- 全数字化闭环伺服控制,专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性,减少动感漂移和失真。
- 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成, 满足客户不同需求。
- 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合,保证平台系统的高刚性和高效率。
- 多重机械、电气安全保护,保证平台系统的绝对安全。
- 高响应、高速、大加速度和低噪音,满足各种运行环境的要求。
- 可视性友好人机界面,设定容易,操作简单。
- 节省能源、保护环境、免去维护、长期使用寿命。
 
模擬仿真電動多自由度平台參數表
1、 三自由度
運動能力
自由度 幅度 速度 加速度
升降 ±300mm 500mm/s 1g
俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2
侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2
負載等級
250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 2000kg
以上的參數僅供參考,可以根據客戶的實際需求,做相應的非標設計。
 
2、六自由度six degrees of freedom (6 DOF)
運動能力
自由度 幅度 速度 加速度
前后 ±550mm 500mm/s 1g
左右 ±600mm 500mm/s 1g
升降 ±400mm 500mm/s 1g
俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2
侧倾 ±35° 50°/s 1000°/s2
偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2
負載等級
250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg 
3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg
以上的參數僅供參考,可以根據客戶的實際需求,做相應的非標設計。
 
多自由度運動模擬器系統組成
 
1、運動平台控制系統
包含:控制櫃,工控機,多軸運動控制卡,伺服驅動器及布線,觸摸屏等。采用全數字控制技術,菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數設定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊,UDP協議,內置運動能源優化分配系統,提高能源使用效率,降低系統能耗。
 
2、伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服电机、高精度传动丝杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。k8凯发官方app自主开发设计的EC系列伺服電動缸,是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能,保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。
 
3、平台結構
電動缸與上下平台采用虎克鉸連接,運動平穩平滑,剛性好,強度大,免維護。
平台結構合理,剛性高,可以根據客戶的要求任意設計和驗算。
 
如需了解更多详情,请聯系当地销售工程师。

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